Электронные схемы - "КРОТ2-М" Селективный микроконтроллерный металлодетектор

      Cелективный микроконтроллерный металлодетектор "КРОТ2-ХМ"

Основные функциональные возможности

      Пользовательские:
    * Режимы работы: динамический, статический - пинпоинтер и "Tresh"
    * Числовая и графическая (синограф) индикация ВДИ и амплитуды.

* Выбор режима индикации ВДИ.

* Настройка чувствительности отдельно для "цветных" и "черных" целей - от 0 до 9

* Выбор фильтра для комфортного поиска на разных грунтах.

* Выбор режимов работы "Norma", "Turbo" и "Tresh" или "FAST".
* Многотональная выбераемая звуковая индикация 2 , 4, 10 и 14 тонов .

    * Регулировка схемы изменения громкости и зависимости от глубины нахождения цели.
    * Индикация напряжения питания и автоматическая сигнализация разряда батареи питания.
    * Наличие дискриминатора: цветные -9 сегментов с шагом 10 гр. Железо - 5 сегментов с шагом 20 гр.
    * Наличие простой прцедуры баланса грунта.
    * Наличные включаемой-выключаемой подсветки.

* Удобный и простой интерфейс.
* Возможность создания "профиля" для конкретного датчика - до 4 штук.

* Автоматическая запись всех настроек в энергонезависимую память.

Инженерные:

* Регулировка мощности накачки передающей части.
* Регулировка чувствительности приемной части

    * Автоматическая или ручная настройка на ноль показаний АЦП. *
* Автоматический или ручной баланс датчика.
    * Автоматическая или ручная настройка на рабочую частоту датчика.
* Автоматическая или ручная настройка фазы по ферриту.
    * Автоматическая или ручная настройка баланса грунта.
* Настройка показаний напряжения питания.

Схема   (последняя коррекция от 24.11.17)

Конденсаторы выделены зеленым должны быть термостабильные, пленка или керамика NP0.

АЧХ входного усилителей желательно согласовать с рабочей частотой. На схеме указанны номиналы для частот ~ 8-16 кГц.

КУ усилителя приемного канала подбирается R10. Для номинала 750 КУ=90

Подключение катушки

Кабель для Тх допускается без экрана. Для RX допускаеться кабель с одной жилой в экране.
http://youtu.be/W00V3RzsbMc Как проверить кабель

Данные для катушки DD частота 6.0 - 17 кГц, диаметром 25-30 см
Количество витков передающей TX 40-55 (зависит от частоты и диаметра катушки) провода 0.4-0.5мм С1= 0.047-0.47 мкФ. Подбирается под требуемую частоту.

( Допускается без-резонсная TX 25-40 провода 0.5-0.8 мм Подсоединение 1-3 )

Количество витков приемной RX ~140-180 провода 0.15-0.22 мм С0=0. Без резонанса.
(Допускается делать резонанс в приемной катушки (для ранних версий прошивок) при условии - разнос частот между TX и RX около 2.0 кГц )

Обучающий фильм

Описание режимов работы или Меню_ ( от ТСВ)
Документация от ТСВ. Схема, плата, перечень. ( от ТСВ)
Наклейка может выглядеть так
Настройка видео Примечание: Режим "авто-баланс" без понимания не трогать. Ставить А=0.

****************** Программатор для прошивки контроллера*******************

Прошивка КРОТ2_v01A от 22.03.2013    оптимальная частота ~8.5kGz
Прошивка КРОТ2_v02   от 15.03.2013
Прошивка КРОТ_v02A от 05.04.2013    Улучшенная версия 1A.
Прошивка КРОТ v02B   от 14.04.2013    Улучшен реж. "Статика".(R10 ~1.5Ком, R22 настроить на комфортный поиск)
Прошивка KPOT v03     от 19.04.2013 Добавлены режимы регулировки "Громкости" и "Контрастности" прочие изменения улучшающие работу прибора
Прошивка KPOT v03A от 26.04.2013 Увеличена начальная громкость "слабых сигналов". Добавлен еще один тон (третий) в озвучку цветных целей от 0 до 20 (фольга). Прочие мелкие изменения.
Прошивка KPOT v04 от 02.06.2013     Добавлены пинпоитер, 4-й фильтр и прочее..
Прошивка КРОТ V05 от 31.08.2013    Добавлен режим выбора количества тонов озвучки. Добавлен индикатор (приблизительный) глубины [_]. Улучшен режим "Gаin". Изменен на более удобный порядок следования режимов. Увеличена общая чувствительность. Прочие изменения улучшающие работу прибора.
Прошивка KPOT_V05A от 13.09.2013 Изменены фильтры для работы на разных грунтах (1-3)
Прошивка КРОТ V06 от 04 10.2013   Новая и хорошая прошивка, особенно по грунту. Ставим "Gain" 1 или 2. Частоту лучше ставить от 8.0 до 8.5 кгц
Прошивка КРОТ_V06A От 19.10.2013 Оболочка как в V06, фильтры взяты из V04 и улучшены. Оптимально Gain=1, Filter=2. Хотя можно экспериментировать..
Прошивка КРОТ_V08 От 01.03.2014 Так или иначе улучшены почти все режимы, изменены фильтры - теперь их три, чем больше номер тем быстрее можно махать катушкой. Самый быстрый №3, самый глубокий №2. Для катушки "моно" можно ставить №1. Короче экспериментируем. Оптимальная частота 7-8 кГц.
Прошивка КРОТ V09 От 21.03.2014 Новые фильтры. Добавленны профели, переключаються при загрузке кнопками "+" и "-".

Прошивка КРОТ V09SA От 20.04.2014 Изменен алгоритм регулировки громкости, немного изменены фильтры, прочие мелкие изменения.

Прошивка КРОТ V10 от 01.06.2014 Увеличена скорость работы фильтров , прочие мелкие изменения..

Рекомендуемые параметры поиска Gein-2, пороги-84, фильтр-2. Пример работы https://www.youtube.com/watch?v=grJMWrIo2dY

Прошивка КРОТ V11 от 24.08.2014 Большое ВДИ и прочие доработки.

Прошивка КРОТ V11' от 14.09.2014 Теперь можно примерно оценить КУ своего усилителя. Кнопка "0" при включении. Прочие дороботки...

Прошивка KROT "TURBO" от 09.11.2014 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=GsfncQf5iGM https://www.youtube.com/watch?v=7olH-euIcY0

Прошивка Крот TURBO_3 от 14.01.2015 Добавлена функция "SL" , выбора динамики громкости озвучки (только в динамическом режиме) переключение кнопкой "0" в режиме "Volume". Видео режим "ТРЕШ"

KPOT - TURBО + от 17. 04. 2015 Прошивка для прибора с частотами от 6 до 9 кГц с повышенной чувствительностью!

https://www.youtube.com/watch?v=NkD_tfHAkb8&feature=youtu.be

KPOT -TURBO4 от 19.04 2015 Частота 6-18 кгц . Добавлена функция "Сигнализации разряда батареи" режим "Battery" кнопка "0", прочие доработки ..

KPOT-TURBO5 от 30.05 .2015 Добавлены функции подавление помех реж. HPF ( при поиска поднимать выше 4 не рекомендуется) и "весового" регулирования усиления реж. GAIN, прочие мелкие улучшения..Возможно придется стереть EEPROM. Это можно сделать программой "Крота" нажав кнопки "0" "-" "+" при включении!

**************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

КРОТ - GAIN-S от 21.07.2015 Частоты 6-17кГц. Добавлены: Аппаратное усиление входного сигнал режим Gain (*1, *2, *4 *8) Амплитудная вырезка "черных" сигналов SX Х= 0-9. Профили теперь находяться в заводских настройках "Factory Settings" режим "Profil" .Название профиля редактируеться кнопкой "0". Новый профиль вступает в силу после перезапуска прибора. Вход в режим заводских настроек "+" и "-" при включении. Добавлен новый фильтр F2 ( глубокий для простых и средних грунтов) . Для перехода на прошивку придеться подкоректировать режимы "Zero_Adc", "Ваttery","Ferrite". S22F2 (максимальная чувствительность), Gain=*2.0 (три полоски). Power=80-120мА, HPF=2-4. AD8091 лучше заменить на другой ОУ. КУ~ 70-100 (R10~1.2-820). С0 можно не устанавливать - безрезонансная RX! Работа программы - https://www.youtube.com/watch?v=w4NZq3QoV5k "ОПИСАНИЕ РЕЖИМОВ" - ОТ ТСВ

************************************************************************************************************************************************************************************************

Крот - GAIN-SP от 29. 11.2015. Продолжение прошивки "GAIN-S". В прошивке появился режим "Polyph." ("обьемная озвучка") выбирается в меню "Beeps" .

Режим не рекомендуется для замусоренных участков. Поменял местами и подкорректировал фильтры 1 и 2 ,

теперь самый дальнобойный 1, он же для самого простого грунта. Убрал так "полюбившийся" многим режим "Zero_Adc",

вернул ручную настройку "на грунт" . Появилась функция вырезка горячих камней, режим дискриминатора маска "S", рекомендуется

устанавливать .Описание от ТСВ

K2-GAIN-SG От 19.01. 2016 Добавлено программного усиление для частот до 8 кгц , изменены фильтры, исправлены "баги" , прочие ...

K2-GAIN-SM От 18.02.2016 Выбираемая раскачка TX , синусом или меандром ( Меандр позволяет получить больший ток при тех же настройках ) Режим "Power" кнопка "0" "Sin" "Меандр" Прочие мелкие доработки..

K2-GAIN-SGold От 21.03.2016 Новый режим Gold "Ind+Au" на месте старого "Indic", позволяет лучше выделить низко-проводящую цель ( к примеру мелкое золото, никель , прочая мелочь) на фоне грунта и мусора, значение "выделения" регулируется от 0 до 8. При 0 значении функция отключена, при 8 максимальное выделение. Рекомендуемые значения 3-6. Теперь переключение размера ВДИ кнопка "0".

K2-GAIN-S4 От 1.05 2016 ХРИСТОС ВОСКРЕС! Изменена структура меню, подправлен "Треш", новый первый и второй фильтры, аппаратное усиление, прочие доработки улучшающие работу устройства. Рекомендуемое КУ >=100; R10=620*

K2-GAIN-S4+ От 29.05.2016 Продолжение S4 ( для тех у кого конденсаторы в датчиках..) ) Адаптированна для низких частот 6.0 - 8.3 кГц. В схеме рекомендуется изменения R9=3.3К, С25=4.7nF, С15=33nF. Прибор придется перенастроить.

K2-GAIN-S6 и K2-GAIN-S6+ От 15.08.2016 Новые звуки, новая функция "D+S" -одновременная работа динамики и статики и много незаметного прочего.. (+) для частот 5.0 - 8.0 кГц.

K2-GAIN-S7 От 10.04.17 Повышенная чувствительность на 1 разряд, теперь можно выбирать количество выборок на период, меню "Power" кнопка "0" ("16" для частот менее 8 кГц ), увеличена точность отстройки от грунта до десятых градуса, появилась возможность создавать резервную копию для всех профилей "Ret" , программа сама выберает ФВЧ взависимомти от "сложности" грунта, прочее...

K2-FAST-S4 От 11.07.2017 Новый режимы Fast- быстро и Fast+ очень быстро. Новый фильтр -подавления импульсных помех. Примерные настройки для режимов "Fast" - Наушники,Volume<6, On+ ,Anl, Filtr-2, Poew>=100mA ,Gain-4. Прочие изменения..

Прошивка КРОТ-РЕЙТИНГ NEW

На всех прошивках "Gain"и "Fast" стоит защита от массового кпонирования !

Программируем фьюсы - где то так.

Если вы не хотите настраивать прибор после очередной заливки и не потерять ключ для прошивок серии "Рейтинг" нужно установить галочку на "EESAVE"

Прежде чем "браться" за этот прибор настоятельно рекомендую оценить свои силы и возможности!

А Можно купить уже готовое !